La reivindicación política para la creación de un Parque Nacional en la sierra, es antigua.
Sin embargo, para Guadarrama, en un principio se optó por otras figuras de protección.
A partir de la década de los 80 se declaran diversos espacios protegidos en el territorio de la Sierra de Guadarrama.
En la vertiente madrileña, el Parque Regional de la Cuenca Alta del Manzanares (1985) y el Parque Natural de la Cumbre, Circo y Lagunas de Peñalara (1990); en la vertiente castellano-leonesa, el Parque Natural Sierra de Guadarrama (2010).
En todo caso, esa reivindicación de una protección más amplia y rigurosa para la sierra, no cae en el olvido.
Desde ambas Comunidades se impulsó la declaración del Parque Nacional iniciándose con un Protocolo de Colaboración suscrito el 25 de marzo de 2002 entre las dos Comunidades Autónomas.